Leia o texto de despedida da missa
Oitavo e último filho de Venâncio Pereira dos Santos e de Maria Ana de Sousa, lavradores e criadores de reses e caprinos, Francelino Pereira nasceu na zona rural de Angical, na pequena propriedade de 50 hectares, pertencente a seus pais.
Francelino iniciou os estudos primários em Angical – PI, com professores leigos, concluindo-os no Ateneu Rui Barbosa, na cidade de Amarante, então sede do município. Fez o curso ginasial no Liceu Piauiense (1938 – 1942). Em 1943, cursou o 1º semestre do 2º ano clássico no Colégio São João, em Fortaleza-CE, e o 2º semestre em Teresina, no Liceu Piauiense. Concluiu o curso clássico no Colégio Afonso Arinos, em Belo Horizonte – MG, para onde mudou-se em Fevereiro de 1944. Aí também fez o curso superior na Faculdade de Direito da Universidade de Minas Gerais (UMG), hoje Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG), bacharelando-se em 1949 (turma Rui Barbosa, em homenagem ao maior jurista do País).
Bacharelado em Direito, Francelino iniciou o exercício da advocacia em Belo Horizonte, no Fórum Lafayete, na rua Goiás. Tornou-se redator político da Rádio Inconfidência, emissora oficial do governo mineiro, e elegeu-se vereador, na legenda da UDN, à Câmara Municipal de Belo Horizonte para o período de 1951-1954, na gestão do Prefeito Américo René Gianetti.
Exerceu intensa atividade política nos quadros da União Democrática Nacional (UDN), militando na sede do partido e mantendo estreita relação com as lideranças regionais e municipais do Estado.
Elegeu-se Deputado Federal por quatro mandatos consecutivos (1963-1979). Tornou-se uma liderança de forte atuação em Minas Gerais, com participação nos debates e nas decisões do Congresso Nacional.
Francelino Pereira assumiu o Governo de Minas em 1979 estimulando as equipes técnicas de seu Governo para que tratassem o desenvolvimento como um processo de ativação e canalização das forças sociais de Minas, e não apenas como exercício tecnocrático de especialistas bem capacitados. Lembrava, com freqüência, as palavras sábias de Guimarães Rosa: “Uma coisa é por idéias arranjadas; outra é lidar com país de pessoas, de carne e sangue, de mil-e-tantas misérias… De sorte que carece de se escolher”.
Francelino Pereira foi um dos idealizadores e, na condição de Governador de Minas, construtor do Aeroporto Internacional de Confins. Ao deixar o Governo de Minas, Francelino foi convidado pelo Presidente da República para o cargo de Presidente da Companhia de Aços Especiais Itabira (ACESITA), no qual tomou posse em 04 de outubro de 1983.
Em 1990 assumiu a presidência do Diretório Regional do PFL em Minas Gerais, estabeleceu novas diretrizes básicas em consonância com a direção nacional do Partido e reorganizou suas bases em preparação para as eleições de 1994.
leito senador por Minas Gerais, em 1994, para o mandato 1995-2003, tornou-se membro titular da Comissão de Constituição, Justiça e Cidadania, e da Comissão de Assuntos Econômicos, e membro suplente da Comissão de Educação e da Comissão de Fiscalização Financeira e Controle.
Em 1999, requereu a instalação e presidiu uma Subcomissão especial temporária para debater e encontrar soluções para a crise do cinema brasileiro, iniciativa que levou, no ano seguinte, à criação da Subcomissão Permanente do Cinema, Comunicação Social e Informática, da qual foi membro titular e relator.
Após a conclusão de seu mandato de Senador da República, em 31 de janeiro de 2003, passou a integrar o Conselho de Administração da Companhia Energética de Minas Gerais (CEMIG), e a presidir honorariamente a Comissão Especial de Estudos do Centro Cultural da Praça da Liberdade. Espaço Cultural da Liberdade
Inspirado pelo centenário de Belo Horizonte, em dezembro de 1997, e motivado pelo sucesso do Centro Cultural Banco do Brasil no Rio de Janeiro (CCBB), para ele uma das realizações mais gratificantes de sua vida pública, o então Senador Francelino Pereira propôs um projeto arrojado para a capital mineira: a criação do Espaço Cultural da Liberdade. O pré-projeto, criado pelos arquitetos Luiz Márcio Pereira e Celina Borges, esta professora da Escola de Arquitetura da UFMG, foi entregue ao então Governador do Estado, Eduardo Azeredo, e ao então prefeito de Belo Horizonte, Célio de Castro, no dia do centenário de Belo Horizonte. Atualmente Francelino Pereira ocupa a cadeira n° 25 da Academia Mineira de Letras.